'입문자용 로봇키트 Best 10'

'로보틱스트렌드 닷컴' 발표

로봇이 새로운 성장 엔진으로 부상하고 일반인들의 로봇에 대한 관심이 고조되면서 실제로 로봇을 만들어보고 동작해 보려는 사람들이 많아지고 있다. 과학에 관심이 많고 뭔가 조립하는 것을 좋아하는 사람이라면 한번쯤 로봇 만들기에 도전하고 싶은 마음이 생길 것이다.  하지만 어느 정도 공학적인 지식이 있는 사람이라도 로봇 만드는데 도전하기란 쉽지 않다. 그렇다면 로봇 키트를 구입해 한번 시도해보면 어떨까?

로봇 관련 매체인 '로보틱스 트렌드닷컴'은 초보자들도 쉽게 로봇을 배우고 조립도 해볼 수 있는 '입문자용 로봇키트 10선'을 소개했다.

1. 레고 마인드스톰 NXT

▲ 레고 마인드스톰(Lego Mindstorms) NXT

레고는 로봇 분야에서 대중적인 이름이다. 레고 마인드스톰 첫번째 버전은 지난 1998년 발표됐다. 당시 이름은 RIS(Robotic Invention system). 지난 2006년 레고 마인드스톰 NXT가 발표되면서 대중적인 인기를 끌었다. 2009년에는 가장 최신 버전인  NXT 2.0전이 발표됐다.  이 키트는 'NXT 브릭'이라는 CPU가 들어있고 마이크로폰, 푸쉬 스위치,광센서,초음속 센서 등 입력 센서를 제공한다. 3개의 서보 모터가 있으며 각 모터는 빌트 인 방식 회전 센서가 있다.

2. 메이크블록 입문자용 로봇키트(Makeblock Starter Robot Kit)

▲ 메이크블록 입문자용 로봇키트(Makeblock Starter Robot Kit)

아두이노 프로그래밍을 배울 수 있는 로봇 키트다. 전자모듈과 기계 부품으로 이뤄져 있다. 로봇 탱크나 3개의  바퀴를 갖춘 로봇카를 만들수 있다. 초음파 장애물 회피 로봇 또는 IR조종 방식 로봇도 가능하다. IR 버전과 블루투스 버전이 있다.  IR 버전의 경우 초음속 센서, IR 수신기, IR 리모콘 등이 들어있다.

3. 아수로(ASURO)

▲ 아수로

독일 항공우주센터인 'DLR'의 개념이 반영된 소형 모바일 로봇이다. 초보자를 교육하는데 목적을 두고 있다. C-언어로 프로그래밍 되었으며 초보자들도 쉽게 조립할 수 있다. 중고생 또는 대학생이 공부하는데 적합하다. 프로세서로 움직이는 아마추어 전자 완구를 만드는 데 좋다.  2개의 모터를 갖고 있으며, Atmel AVR RISC프로세서, 6개의 충돌감지버튼, 3개의 LED표시장치 등이 있다. PC로 원격 조작이 가능하다.

4. 패럴랙스보봇(Parallax-Boe-Bot)

▲ 패럴랙스보봇(Parallax-Boe-Bot)

가장 대중적인 아마추어용 로봇이다. 기초회로 조립용 기판(Breadboard circuit)과 함께 베이직 스탬프 마이크로 컨트롤러를 제공한다. USB 버전과 시리얼 버전이 있다. 이 로봇은 사용자들의 확장을 허용한다. 커뮤니티 등의 지원으로 자유롭게 온라인에서 부품을 구할 수 있다.

5. 아이로봇 크리에이트(iRobot Create)

▲ 아이로봇 크리에이트(iRobot Create)

낮은 수준의 코딩이나 기계적인 조립과정 없이 로봇의 동작을 프로그래밍 할 수 있다. 오픈 인터페이스(OI)를 통해 창의력을 발휘할 수 있는데, 음악 명령, 운행 명령, 데모시연 등 명령어 세트를 제공한다. 사용자가 새로운 동작을 개발할 수 있으며 제3자가 제공하는 전자제품을 추가할 수 있다. 다른 전자기기 또는 하드웨어 디바이스와 아이로봇을 동기화 및 제어할수 있다.

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6. 폴로루(Pololu) 3pi 로봇

▲ 폴로루(Pololu) 3pi 로봇

2개의 마이크로 메탈 기어모터, 8x2인치 LCD, 3개의 사용자 버튼, 5개의 반사센서를 갖추고 있다. 이들은 모두 C-언어 기반의 AT메가328 마이크로 컨트롤러와 동기화 가능하다. 초당 3피트의 속도로 움직인다. 프로그램이 필요없는 로봇이나 초심자용 로봇에서 벗어나기를 원하는 사람에게 권할만하다.

7. 링스 로봇 팔(Lynx Robotic Arm)

▲ 링스 로봇 팔(Lynx Robotic Arm)

이 로봇 팔은 빠르고 정확한 동작을 반복적으로 수행할 수 있다. 어깨, 팔목, 손목 동작이 가능하며 회전, 물건 잡기 등 기능을 구현할 수 있다. 키트에는 RIOs, SSC-32 서보 컨트롤러, 윈도 프로그램이 포함되어 있다. 로봇팔의 확장성과 유연성이 좋다.

8. 엣지 로봇 팔(OWI-535)

▲ 엣지 로봇 팔(OWI-535)

2개의 버전이 존재한다. 하나는 USB 호환 기능을 제공하며 다른 하나는 컴퓨터가 없을 경우 필요한 조작용 조이스틱을 제공한다. 어린이 뿐만 아니라 전체 연령대를 위한 제품이다.

9. 패럴랙스 스모봇(Parallax SumoBot)

▲ 패럴랙스 스모봇(Parallax SumoBot)

스모 처럼 상대방을 밀면서 경쟁하는 데 특화된 로봇이다. '노스웨스트 로봇 미니-스모' 토너먼트 규정에 맞게 설계됐다. 베이직 스탬프 2 모듈, 적 감지용 적외선 센서 등을  갖추고 있다. 하드웨어 패키지는 서보 모터, 검은색 알루미늄 섀시, 바퀴, 스크류 등으로 구성됐다.

10. OWI 14-in-1 솔라 로봇

▲ OWI 14-in-1 솔라 로봇

태양광으로 움직이는 로봇이다. 배터리가 필요없다. 하나의 키트로 총 14개의 다른 모형을 만들 수 있다. 조립이 매우 쉽기 때문에 초보자용으로 안성맞춤이다. 밖에 태양만 있으면 야외에서 쉽게 조립해 볼 수 있다

[출처] http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=5732