주간기술동향 1989호(2021.03.24 발행)

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도시 규모 서비스 공간에서의 이동로봇 내비게이션 기술

발행일 : 2021.03.24이재영

최근 자동화 및 언택트(untact) 시대를 맞아 배달 서비스 로봇 등 일상 생활환경에서의 로봇 내비게이션 기술이 빠르게 발전하고 있다. 하지만, 도시 규모 환경에서의 자율주행(autonomous navigation) 서비스 기술은 기존의 전통적인 로봇 내비게이션 방식으로는 해결하기 어려운 몇 가지 기술적 과제를 안고 있다. 본 고에서는 도시 규모의 서비스 공간에서의 로봇 내비게이션을 실현하는 데 필요한 기술적 요소들과 함께 기존 로봇 내비게이션 방식의 한계에 대해 논의한다. 또한, 이를 극복하기 위한 한 방향으로서, 인간 방식의 내비게이션 적용 방안에 대해 살펴보고 이와 관련된 최근의 주요 연구 동향 및 기술 동향을 소개한다.

ICT 신기술

인공지능과 얼굴 정보 처리 기술

발행일 : 2021.03.24박종빈; 이지현

최근 세계적 감염질환 확산의 대응방안으로써 비대면으로 본인 인증 및 서비스 제공이 가능한 얼굴 정보 처리 기술에 관한 관심과 요구가 증가하고 있다. 지속적인 알고리즘 개선과 최신 인공지능(AI) 기술의 발전, 컴퓨팅 성능의 비약적인 도약 등의 뒷받침으로 관련 산업 및 서비스의 급속한 확산도 예상된다. 그러나 개인정보 유출, 사생활 침해라는 민감한 사회적 이슈도 날로 우려되는 상황이며 따라서 얼굴 정보 처리를 위한 보안 기술과 독립된 장치에서의 인공지능 및 얼굴 정보 처리의 필요성도 함께 증가하고 있다. 이런 현황을 고려하여 본 고에서는 얼굴 정보 처리와 관련한 인공지능 기술, 얼굴 정보 처리의 핵심원리, 기술 수준, 서비스 현황을 조사하고, 관련된 이슈들을 검토하여 바람직한 연구·개발 및 서비스의 발전 방향을 모색하는 데 정보를 제공하고자 한다.

ICT R&D 동향

경축! 아무것도 안하여 에스천사게임즈가 새로운 모습으로 재오픈 하였습니다.
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디지털 조선소 지능화 플랫폼

발행일 : 2021.03.24유대승

조선소 생산 기술의 고도화와 공정 혁신을 지원하기 위한 인공지능 기반 조선소 지능화 플랫폼

차세대 전자파 해석 융합 소프트웨어

발행일 : 2021.03.24노태건

동적 환경에서 동작하는 전자파/RF 시스템 통합 해석 시뮬레이터, 기존의 시스템 해석 기술에 핵심 전자파 해석 기술을 융합한 기술로, [그림 1]은 개발된 기술이 동적 환경에서 차세대 레이다/통신 시스템 해석 예시를 보여주는 개념도이며, 모듈별 기능 및 적용된 알고리즘을 보여줌