C/C++ 그래픽 [OpenGL] 중심점(pivot)으로 물체 회전하기

[OpenGL] 중심점(pivot)으로 물체 회전하기

경축! 아무것도 안하여 에스천사게임즈가 새로운 모습으로 재오픈 하였습니다.
어린이용이며, 설치가 필요없는 브라우저 게임입니다.
https://s1004games.com

                                (a)                                                 (b)                                                     (c)

일반적으로 물체를 회전하면 그림 b처럼 좌표계 원점을 중심으로한 회전을 하게되는데요. 
여기서는 물체의 중심점을 기준으로 회전하는 방법을 알아보겠습니다.

먼저 그림 b의 소스를 보면 다음과 같습니다.

if (!g_VecManager.IsEmpty()){
     glRotatef(Angle,0.0,0.0,1.0);
     glBegin(GL_POLYGON);
     g_VecManager.Draw();
     glEnd();
}

위 소스는 OpenGL의 render함수 내에 있으며, 위처럼 glRotatef함수를 한번 호출로 회전하게 되면 원점을 중심으로 회전을 하게 됩니다.
하지만 그림 c처럼 중심점을 기준으로 회전을 하고 싶다면 다음과 같은 방법을 사용하면 됩니다.

그림 c처럼 중심점을 기준으로 회전을 하는 것은 다음과 같은 순서로 이루어집니다.

1. 중심점이 좌표계 원점에 일치하도록 물체를 이동한다.
2. 물체를 원점 중심으로 회전한다.
3. 화전된 물체를 다시 원래의 위치로 이동한다.

이러한 방식을 이용하면 복잡하지않게 원하는 물체의 회전을 얻어낼 수 있습니다.

소스를 보면 다음과 같습니다. 

	
if (!g_VecManager.IsEmpty()){
     glTranslatef(g_VecManager.GetMidPoint().x,g_VecManager.GetMidPoint().y,0.0);
     glRotatef(Angle,0.0,0.0,1.0);
     glTranslatef(-g_VecManager.GetMidPoint().x,-g_VecManager.GetMidPoint().y,0.0);
     glBegin(GL_POLYGON);
     g_VecManager.Draw();
     glEnd();
}

여기서 한가지 주의할점은 물체의 변환은 함수의 호출 순서 반대로 이루어진다는 것입니다. 
소스를 자세히보면 위에서 제시했던 방법이 거꾸로 되어있는 것을 알 수 있습니다.

3. 화전된 물체를 다시 원래의 위치로 이동한다.
glTranslatef(g_VecManager.GetMidPoint().x,g_VecManager.GetMidPoint().y,0.0); 
2. 물체를 원점 중심으로 회전한다.
glRotatef(Angle,0.0,0.0,1.0); 1. 중심점이 좌표계 원점에 일치하도록 물체를 이동한다.
glTranslatef(-g_VecManager.GetMidPoint().x,-g_VecManager.GetMidPoint().y,0.0);
이렇게 말이지요. 따라서 OpenGL에서는 이러한 물체변환의 순서를 유념해야 합니다.
참고로 원래 물체의 중심이 원점이었다면 1,3번의 과정은 수행을 안해줘도 됩니다. 

[출처] http://bitwolf.tistory.com/entry/OpenGL-%ED%94%BC%EB%B2%97pivot%EC%A4%91%EC%8B%AC%EC%9C%BC%EB%A1%9C-%EB%AC%BC%EC%B2%B4-%ED%9A%8C%EC%A0%84%ED%95%98%EA%B8%B0