주간기술동향 1993호(2021.04.21 발행)

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자율주행자동차를 위한 차량용 영상 레이더 기술

발행일 : 2021.04.21현유진

자율주행자동차는 다양한 센서를 통해 인지된 외부 환경 정보와 차량 자체 정보를 기반으로 상황을 판단하여 차량을 제어함으로써 운전자의 간섭 없이 원하는 목적지까지 운행이 가능해야 한다. 이를 위해 카메라(Camera), 라이다(Lidar), 레이더(Radar)와 같은 외부환경 인지 센서의 성능이 무엇보다 중요하다. 그 중 레이더는 조명 및 날씨와 같은 외부환경에 비교적 강인하며, 거리 및 속도를 물리적으로 직접 획득할 수 있고 그 정확도가 우수하다. 하지만 객체 형태 자체를 인지할 수 있는 카메라나 라이다와 달리, 현재 차량용 레이더의 경우 낮은 각도 인지 성능으로 인해 객체가 종류에 상관 없이 하나의 점으로 탐지되므로 그 객체의 종류를 구별하는 데는 한계가 있다. 그럼에도 불구하고 레이더 센서는 객체의 도플러 성분을 추출할 수 있어 정지와 이동객체를 분리할 수 있고, 도플러 스펙트럼을 객체 인지/분류에 활용할 수 있는 장점이 있다. 본 고에서는 고해상도 거리 및 각도를 이용한 차량용 영상 레이더 기술과 자율주행자동차의 요구 기능을 4D 레이더 센서로 해결하는 방안에 대해 소개하고자 한다.

ICT 신기술

IETF-W3C WebRTC 1.0 표준기술 개요와 팬데믹 시대에서의 의미

발행일 : 2021.04.21김평수

비디오와 오디오 데이터 전달에 사용되는 대표적인 기술은 WebRTC(Web Real- Time Communications) 프로토콜이며, 본 고에서는 웹 브라우저 간에 플러그인이나 중간자 도움 없이 오디오 및 비디오 미디어를 P2P 연결 기반으로 서로 통신할 수 있도록 설계된 WebRTC에 대한 역사, 기술 개요, 구성 표준 기술 등에 관해 기술하며, COVID- 19 팬데믹 시대에서의 표준화의 의미를 소개한다.

ICT R&D 동향

무인비행체의 환경인지 및 경로계획 기술

발행일 : 2021.04.21차지훈

무인비행체의 안전한 자율비행을 위해 주변 장애물을 탐지하고 이를 회피하기 위한 기술

블록체인 모듈형 라이브러리

발행일 : 2021.04.21김용곤

블록체인을 위한 모듈형 라이브러리 기술 개발. 범용적인 형태의 블록체인 데이터 모델 설계 및 개발